自己加的一個PLC控制伺服,要與原來的PLC信號相互配合,時間配合不好設(shè)備就無法運行
不是簡單的180就可以了,原來是180的氣缸改為伺服,設(shè)備限制只能180范圍內(nèi),每次開機自動在指定的時間檢測到原點否則設(shè)備報警,而且快速旋轉(zhuǎn)的時候會有緩沖行程設(shè)備限位器會導(dǎo)致伺服報警,
自己研究出來了
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