dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2896 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-21 13:24


分享 => A2 凸輪平滑銜接 PR 的方法

電子凸輪脫離時(shí)，主軸可能并未停止，導(dǎo)致凸輪(從軸)仍有速度，如果銜接的PR命令速度不連續(xù)，將導(dǎo)致劇烈震動(dòng)，參考本文可使銜接的過(guò)程平滑...，且PR 命令不限為 速度/絕對(duì)/增量/分度 ...