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第一次用禾川伺服,按照禾川伺服簡(jiǎn)化版說明書,就可以接線了。這次2個(gè)伺服是帶剎車的,剎車信號(hào)控制由伺服自己控制。附上剎車接線說明,剎車解除是13號(hào)引腳,接繼電器線圈負(fù),12號(hào)接0v,外置的剎車線接繼電器常開觸點(diǎn),伺服io接口處1號(hào),3號(hào),28號(hào),29號(hào),19號(hào)引腳接24v. 2號(hào)接0v, 4號(hào)接使能信號(hào),5號(hào)接報(bào)警復(fù)位,27號(hào)接脈沖,31號(hào)腳接方向,20號(hào)接輸入,準(zhǔn)備信號(hào),接完線,然后設(shè)置一圈脈沖數(shù),就差不多了。