阿萱子v
道阻且長，共同進(jìn)步
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 375 個(gè)
工控威望: 1056 點(diǎn)
下載積分: 783 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-06
最后登錄: 2024-12-19
查看阿萱子v的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-12 13:40
三菱伺服電機(jī)帶絲杠，怎么樣編寫程序可以實(shí)現(xiàn)不間斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)呢
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:32重新編輯 ]
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-17 16:06
編帶機(jī)，用基恩士帶三協(xié)伺服寫過往返運(yùn)動(dòng)控制，無非就是設(shè)置2個(gè)軟極限，達(dá)到極限就把定位斷開，然后啟動(dòng)另外一個(gè)定位。有個(gè)問題，速度快了伺服容易報(bào)警，因?yàn)榧訙p速時(shí)間和慣性問題，我試的還是軸直接套負(fù)載，沒有帶過絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時(shí)間設(shè)長一點(diǎn)