編帶機(jī),用基恩士帶三協(xié)伺服寫(xiě)過(guò)往返運(yùn)動(dòng)控制,無(wú)非就是設(shè)置2個(gè)軟極限,達(dá)到極限就把定位斷開(kāi),然后啟動(dòng)另外一個(gè)定位。有個(gè)問(wèn)題,速度快了伺服容易報(bào)警,因?yàn)榧訙p速時(shí)間和慣性問(wèn)題,我試的還是軸直接套負(fù)載,沒(méi)有帶過(guò)絲桿。如果用絲桿,需要將加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn)