akmwyt
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 326 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-08
最后登錄: 2021-07-31
查看akmwyt的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-26 10:49
用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器記錄車行距離，來(lái)回相同行程所走距離不一致，是什么原因？如何解決
15396976468
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 144 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2024-12-27
查看15396976468的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-27 17:13
正反運(yùn)動(dòng)的間隙呢，補(bǔ)償了沒
goldage
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1796 個(gè)
工控威望: 1958 點(diǎn)
下載積分: 7036 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-12-30
查看goldage的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-27 21:42
懷疑你的編碼器安裝傳動(dòng)有問題，或者換個(gè)思路，用磁珊尺做測(cè)量
rubin_pan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 19770 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-03
最后登錄: 2024-07-08
查看rubin_pan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:13
還有一個(gè)是脈沖干擾
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1545 個(gè)
工控威望: 1768 點(diǎn)
下載積分: 6266 分
在線時(shí)間: 644(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-31
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-28 16:47
考慮濾波時(shí)間了么？
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-06-29 08:22
可能是行車打滑。把編碼器單獨(dú)用一個(gè)測(cè)量輪安裝在行車上。這樣就消除了行車打滑影響的測(cè)量不準(zhǔn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 1294 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-12-31
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-06-30 12:15
先查看下機(jī)械連接有沒有松動(dòng)；另外就是可能現(xiàn)場(chǎng)有震動(dòng)、信號(hào)有干擾造成了丟脈沖；還一種可能就是樓上說(shuō)的行車打滑
旋轉(zhuǎn)編碼器
123qw123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-07
最后登錄: 2024-12-04
查看123qw123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-07-14 07:24
1 機(jī)械傳動(dòng)問題。2 接收脈沖缺失。
13434087696
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 1370 點(diǎn)
下載積分: 3307 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-11
最后登錄: 2024-12-30
查看13434087696的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-07-14 08:08
來(lái)回與誤差，
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1807 個(gè)
工控威望: 1953 點(diǎn)
下載積分: 114156 分
在線時(shí)間: 1964(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-31
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:35
確認(rèn)一下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速機(jī)是否有間隙啊?
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件