tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-04 20:52
扭矩精度正負(fù)1%。有人用過(guò)嗎。
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-04 21:51
用伺服就不用配扭矩傳感器了吧,伺服本來(lái) 就可以轉(zhuǎn)矩模式
肥肥的瘦子
一個(gè)小小維修猿轉(zhuǎn)行成了一個(gè)小小調(diào)試電氣工程師。
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-05 09:54
可以的,我們用的比較簡(jiǎn)單,用的磁粉制動(dòng)器
如果可以重來(lái),搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
redrock99
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:03
你用扭矩傳感器是用來(lái)測(cè)量的?還是作為反饋控制的?測(cè)量的話(huà),北京,廣州,做扭矩傳感器的好多,用著很方便就是一個(gè)模擬量信號(hào),你的1%的精度也不是問(wèn)題,問(wèn)題是你的響應(yīng)的掃描速度需要多少?這個(gè)需要提前說(shuō)清楚
dgamen
歲月不饒人
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-05 13:53
做過(guò)一個(gè)恒定壓力輸出案例:出力側(cè)和受力側(cè)各一個(gè)壓力傳感器互相印證,中間用客戶(hù)指定第三方電子表做驗(yàn)收測(cè)試,要求三表數(shù)值相差不大于0.1公斤;量程1~100公斤,用PID指令、從0到目標(biāo)值而且穩(wěn)定下來(lái)最多5秒時(shí)間、精度【含過(guò)沖】不大于0.15公斤。前提是機(jī)構(gòu)能調(diào)到無(wú)可挑剔的地步。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-05 14:16
不太容易,指標(biāo)不低了
tzyfl4444
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-06 09:02
謝謝了,各位