1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-09 00:45
圖片：
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齒輪比是131072：2000，每2000轉(zhuǎn)一圈，現(xiàn)在速度頻率是8萬(wàn)，顯示的轉(zhuǎn)速卻只有800轉(zhuǎn)，這是為什么呢？不是應(yīng)該是2400轉(zhuǎn)嗎？
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-09 09:18
第5 項(xiàng)    27000/2000=13.5r/s     13.5*60=810r/m
第1 項(xiàng)，反饋的脈沖一圈輸出多少脈沖是可以設(shè)置的

真要算 就用第4項(xiàng),或第5 項(xiàng)去算
樓主留言：
實(shí)際上我發(fā)10萬(wàn)個(gè)脈沖，顯示是1000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)起來(lái)看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子，不像有3000轉(zhuǎn)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-10 10:54
實(shí)際上我發(fā)10萬(wàn)個(gè)脈沖，顯示是1000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)起來(lái)看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子，不像有3000轉(zhuǎn)

那只能說(shuō)明你的電子齒輪比不對(duì)或沒(méi)下進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
樓主留言：
參數(shù)的確是下載進(jìn)去了，已經(jīng)顯示下載完成，驅(qū)動(dòng)器需要重啟了
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-10 11:00
10W/1K*60=6000
伺服現(xiàn)在是6000個(gè)脈沖一圈

前面你說(shuō)發(fā)8W脈沖只有800轉(zhuǎn)
8W/6K*60=13.333333*60=800轉(zhuǎn)

再次驗(yàn)證是了你的電子齒輪比不對(duì)，伺服是6000脈沖一圈，你說(shuō)的2000個(gè)脈沖一圈參數(shù)設(shè)下進(jìn)去
樓主留言：
但是我發(fā)2000個(gè)脈沖是轉(zhuǎn)一圈啊
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