qseawd123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1034 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-05-18
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補(bǔ)時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運(yùn)動(dòng)過程中其中一軸有阻力，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個(gè)軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補(bǔ)速度不同步），導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請(qǐng)教請(qǐng)教？？？？？？？
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7855 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-10-22
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
qseawd123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1034 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-05-18
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補(bǔ)的時(shí)候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
最后登錄: 2024-11-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動(dòng)的分周輸出接給plc，檢測(cè)一下電機(jī)的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 2902 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-11-08
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動(dòng)器有個(gè)參數(shù)是位置偏差，你調(diào)小一點(diǎn)，這樣發(fā)生阻力時(shí)，指令位置與反饋位置的偏差會(huì)增大，進(jìn)而報(bào)警