遇到個問題,之前一直用的程序,后來換了個ESA的主機,跟觸摸屏通訊一直是虛的,一開始從最基本的查起,排除了通訊線問題和,最終定位到X0 X1的高數(shù)計數(shù)輸入,當我把計數(shù)輸入脫開后,所有運動都可以正常執(zhí)行,通訊不會斷開;只要一把編碼器的高數(shù)計數(shù)接進去,就會出現(xiàn)通信不穩(wěn)定。 奇怪的是之前用的DS主機模塊,其它硬件都一樣,接法一樣,也沒出現(xiàn)這個問題,如果說是強電干擾,我信號線和強電都是分開的,也不存在干擾情況啊。