陳年豆蔻go
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 180 點
下載積分: 2858 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2024-07-12
查看陳年豆蔻go的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-14 10:09
最近用絕對位置指令控制步進電機旋轉，電機帶有抱閘，每次動作提前0.5秒打開抱閘，上電初始化自動回零，但運行幾個循環(huán)后，發(fā)現(xiàn)與最初位置有偏差，有沒有好的解決辦法？
honggun
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個
工控威望: 6963 點
下載積分: 29643 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-09-23
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 10:38
速度快了或者負荷重了不行的，你什么負荷？多大的？
陳年豆蔻go
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 180 點
下載積分: 2858 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-10-13
最后登錄: 2024-07-12
查看陳年豆蔻go的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-14 11:28
電機用的57步進，速比16，速度大概8秒一圈，負重大概10kg
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 565 個
工控威望: 6187 點
下載積分: 18361 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-09-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-12-14 14:28
加大加減時間試試，要是還不行，降低速度，降低負載試試
判斷出是丟脈沖信號，還是步進電機丟步，在針對改善