閑釣西風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 20:55
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來(lái)分享給大家，      [attachment=253316]    該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫(xiě)了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫(xiě)，避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序！！    
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
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    金良良愛(ài)吃肉
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    1樓  發(fā)表于: 2021-03-12 21:25
    謝謝，學(xué)習(xí)了
    2310036294
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    2樓  發(fā)表于: 2021-03-12 21:41
    文件損壞了嗎，無(wú)法解壓！
    樓主留言：
    可以的哦，重新安裝或者換個(gè)解壓軟件試試！
    huhu2010
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    3樓  發(fā)表于: 2021-03-13 09:01
    感謝大神的分享，非常感謝。   
    淘寶 https://shop128830536.taobao.com/
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    4樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:18
    感謝大神的分享
    czz674613079@163.com
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    5樓  發(fā)表于: 2021-03-13 16:55
    謝謝，學(xué)習(xí)了
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    碎心斷劍
    每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了
    級(jí)別: 家園常客
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    6樓  發(fā)表于: 2021-03-13 19:36
    這個(gè)算法可以有哦�。�！
    每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了！呵呵……
    zhongliang
    學(xué)無(wú)止境
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    7樓  發(fā)表于: 2021-03-15 09:04
    謝謝分享，，
    ****************************學(xué)海無(wú)涯****************************
    whls888
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    8樓  發(fā)表于: 2021-03-15 10:48
    感謝分亨
    ssj1508
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    9樓  發(fā)表于: 2021-03-15 10:53
    樓主工控大神也
    qingchen
    一入工控，深似海！
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    10樓  發(fā)表于: 2021-03-15 11:35
    謝謝，學(xué)習(xí)了
    工控交流，有事好商量；QQ：935664782
    kbinggu
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    11樓  發(fā)表于: 2021-03-15 14:35
    謝謝，學(xué)習(xí)了。