zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-08-12
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 19:12
有一臺側(cè)板折彎線，三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驅(qū)動器；

本來更換另外一臺的伺服驅(qū)動器的編碼線完成，維修人員在釘線槽時(shí)把77B的電機(jī)電源線釘破短路跳閘了，反復(fù)打過幾次開關(guān)都立即跳閘；

后面查出短路后，伺服器上電一會兒就報(bào)2個(gè)警，25.1 和E6.1，與旁邊的伺服 調(diào)換 負(fù)載電源和編碼線后，還是這臺77B報(bào)警，感覺是伺服驅(qū)動器存在故障了，各位感覺呢？
dabanshuan
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 676 點(diǎn)
下載積分: 180 分
在線時(shí)間: 198(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-22
最后登錄: 2024-09-18
查看dabanshuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:17
有問題請第一時(shí)間去查手冊  E25.1 絕對位置丟失
E6.1  強(qiáng)制停止警告
VX:13628473043       QQ:445431500
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-08-12
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:21
引用
引用第1樓dabanshuan于2021-03-18 19:17發(fā)表的  :
有問題請第一時(shí)間去查手冊  E25.1 絕對位置丟失
E6.1  強(qiáng)制停止警告



查了，是這兩個(gè)故障，就感覺伺服驅(qū)動器故障了一樣，你感覺呢?
這個(gè)有點(diǎn)貴啊，京東價(jià)10800
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-08-12
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:22
引用
引用第2樓zhoushanyiye于2021-03-18 19:21發(fā)表的  :



查了，是這兩個(gè)故障，就感覺伺服驅(qū)動器故障了一樣，你感覺呢?
這個(gè)有點(diǎn)貴啊，京東價(jià)10800




沒有E  就是25.1
dabanshuan
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 676 點(diǎn)
下載積分: 180 分
在線時(shí)間: 198(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-22
最后登錄: 2024-09-18
查看dabanshuan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:58
25.1 重新定絕對位置原點(diǎn)，檢查編碼器電池供電 6.1檢查外部急停和24V供電  不再回復(fù)   GOOD LUCK
VX:13628473043       QQ:445431500