389336867
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對(duì)位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒(méi)有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問(wèn)題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？
yerong
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 18:28
絕對(duì)值伺服可以反饋的位置有沒(méi)有變化  
一般機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的可能性大