維修曹
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-13 22:23
臺達B2系列伺服電機,現(xiàn)在要用Z相回原點,用PLC釆集Z相,但Z相位置和機械位置相差45度,機械位置不方便調(diào)整,聽說Z相位置是可以在參數(shù)上調(diào)整的,但翻完了說明書也找不到相應的參數(shù)。望高手指導。謝謝
langui
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:58
Z相是編碼盤上的單獨一個脈沖,屬于硬件脈沖。又不是從AB相上分出來的,怎么去調(diào)整。
mtc04245
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-14 08:25
z相不能調(diào)整,一定要用z相回零,可調(diào)整電機與設備的連接角度。