三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個(gè)軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個(gè)相機(jī)做補(bǔ)償量。

人機(jī)屏客戶不要，說要用電腦做，找人做上位機(jī)�？墒侨藱C(jī)模板肯定是我提供給上位機(jī)。

熟人，說后面要是做成了可能有好多復(fù)制機(jī)。

我報(bào)價(jià)18000，客戶砍價(jià)15000，成交。

（其實(shí)我之前也沒做過三菱q的定位控制，第一次，也當(dāng)學(xué)習(xí)了，嘿嘿，不過還是有點(diǎn)小慌，怕耽誤時(shí)間）但是有把握做好。

各位感覺這報(bào)價(jià)怎么樣。

別把PLC和上位機(jī)交互想的那么復(fù)雜,先確定邊界,哪些是PLC干哪些是上位機(jī)干,中間交互的接口設(shè)計(jì)好就完事了.
很多時(shí)候就是因?yàn)檫吔绮磺逦?同一個(gè)功能上位機(jī)可以多做一點(diǎn),PLC也可以多做一點(diǎn),然后就開始扯皮.

其實(shí)最理想的就是PLC里面只實(shí)現(xiàn)一組功能邏輯,作為整個(gè)系統(tǒng)的IO界面和安全保障,剩下的全部交給軟件做.
當(dāng)然實(shí)際情況經(jīng)常不由人,但是我以前的經(jīng)驗(yàn)就是上位機(jī)只要負(fù)責(zé)給PLC灌數(shù)據(jù),PLC根據(jù)數(shù)據(jù)執(zhí)行就可以了,
即使出現(xiàn)問題也可以簡單的區(qū)分為是邏輯問題(數(shù)據(jù)不對)還是執(zhí)行不對(PLC程序問題),雙方分的很清楚.