hxyldpshy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-22
最后登錄: 2024-09-07
查看hxyldpshy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-09 10:30
描述：三菱伺服放大器參數(shù)
圖片：
描述：QD75參數(shù)
圖片：
假設(shè)結(jié)構(gòu)，要求每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)10μm進(jìn)給量。已知滾珠絲桿螺導(dǎo)程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機(jī)編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
問(wèn)題1：QD75基本參數(shù)Pr2，與Pr3應(yīng)該怎么填入？
問(wèn)題2：如果設(shè)置了伺服放大器PA5的參數(shù)后，是否還需要設(shè)置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)？設(shè)置PA5的參數(shù)設(shè)置后是否電子齒輪功能就失效了？
printf
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-20
最后登錄: 2024-06-04
查看printf的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 10:13
伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)和QD75的參數(shù)都要設(shè)置的
printf
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-20
最后登錄: 2024-06-04
查看printf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 10:16
QD75:PR2設(shè)500，PR3設(shè)5000μm
伺服：PA05設(shè)置500
木方子圓
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 495 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-12
最后登錄: 2023-08-01
查看木方子圓的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-18 15:07
圖片：
設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和沒(méi)轉(zhuǎn)移動(dòng)量就可以了，沒(méi)那么復(fù)雜
油膩工控大叔
油膩工控大叔
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 391 點(diǎn)
下載積分: 985 分
在線時(shí)間: 692(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-08-29
最后登錄: 2023-02-06
查看油膩工控大叔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-18 15:52
  大佬，電子齒輪比為啥這個(gè)數(shù) ？
樓主留言：
沒(méi)有繼續(xù)約分，再約分就是CMX=16384，CDV=125。你覺(jué)得是不是這樣子？請(qǐng)指點(diǎn)一下？
xuweid123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 639 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-08
最后登錄: 2024-09-10
查看xuweid123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-08-24 10:30
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)看電機(jī)編碼器，一個(gè)型號(hào)的應(yīng)該都一樣。但應(yīng)該不是5000
另外每轉(zhuǎn)移動(dòng)量是要計(jì)算的，這個(gè)值可以找機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要。
aaaa華華
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 5393 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-08-24 13:00
一起學(xué)習(xí)一下，我也不懂
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步