永乾智能
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-21
最后登錄: 2024-12-18
查看永乾智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-22 15:01
總是報(bào)“閉環(huán)控制參數(shù)錯(cuò)誤”還有授權(quán)不夠的警告。（配置外置SSI編碼器，無(wú)電機(jī)編碼器）
xuzhanily
kakasese
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線時(shí)間: 326(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-28
最后登錄: 2024-12-11
查看xuzhanily的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-23 09:25
1，閉環(huán)控制，應(yīng)該是有第一編碼器和第二編碼器參數(shù)配置，第一編碼器是速度環(huán)，第二編碼器是位置環(huán)，你的SSI編碼器只能作位置環(huán)，所以是不行的，要不就只有一個(gè)編碼器做速度環(huán)，要不就速度環(huán)加位置環(huán)兩個(gè)編碼器，也就是說(shuō)你要在電機(jī)側(cè)再需要加個(gè)編碼器
2，授權(quán)不夠是選擇位置控制模式的時(shí)候需要有位置控制的定位授權(quán)卡，這個(gè)需要找西門子的購(gòu)買，
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(永乾智能) 熱心助人！
    永乾智能
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
    工控威望: 90 點(diǎn)
    下載積分: 654 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-21
    最后登錄: 2024-12-18
    查看永乾智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-08-23 13:07
    你好，我還想問(wèn)下，配置的時(shí)候只有單獨(dú)一個(gè)位置環(huán)編碼器能配置成功嗎？