我之前用臺(tái)達(dá)的 用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說(shuō)臺(tái)達(dá)的底層有BUG 別人還以為我有問(wèn)題 有些東西理論上是沒(méi)有問(wèn)題的 但是架不住底層有BUG的 所以后來(lái)就和樓上的這個(gè)一樣了 加了延時(shí) 啥事情也沒(méi)有了 或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了 后來(lái)也沒(méi)有什么問(wèn)題了 后來(lái)習(xí)慣加延時(shí)了 現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)