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方奇10010
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-18 09:55
本人是個(gè)24K新手，學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到過(guò)一些想不明白的問(wèn)題，到論壇里提問(wèn)，得到的回答通常是，看手冊(cè)、不了解PLC運(yùn)行機(jī)制，大佬們說(shuō)的一點(diǎn)沒(méi)錯(cuò)，很多問(wèn)題的答案其實(shí)都在手冊(cè)里，另外PLC的運(yùn)行機(jī)制（掃描順序）是一個(gè)非常非常非常重要的東西，理解了它，調(diào)試時(shí)遇到的很多問(wèn)題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。
方奇10010
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-18 10:25
描述：圖1
圖片：
描述：圖2
圖片：
描述：圖3
圖片：
給大家舉個(gè)例子，
圖1的程序不能正常運(yùn)行，因?yàn)樵谕粋�(gè)掃描周期內(nèi)不能同時(shí)運(yùn)行多條有相同脈沖輸出口的指令，圖1中，M0后面的定位指令已經(jīng)執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)束（發(fā)完1W個(gè)脈沖）后M8029立即動(dòng)作，SET M1后執(zhí)行了下一條定位指令，而M0觸點(diǎn)在下一個(gè)周期才會(huì)斷開(kāi)。
圖2把指令的掃描順序顛倒，可以正常運(yùn)行了。但是編程會(huì)不方便。
圖3解決了以上問(wèn)題
ningbiao
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-18 10:32
兄弟，你24K還新手呢
菜鳥(niǎo)入行
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-18 10:48
恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過(guò)類似的情況，后來(lái)是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
方奇10010
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-18 11:12
引用
引用第2樓ningbiao于2021-09-18 10:32發(fā)表的  :
兄弟，你24K還新手呢

24K 還不夠純？
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-18 11:14
我之前用臺(tái)達(dá)的  用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說(shuō)臺(tái)達(dá)的底層有BUG  別人還以為我有問(wèn)題  有些東西理論上是沒(méi)有問(wèn)題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來(lái)就和樓上的這個(gè)一樣了 加了延時(shí)  啥事情也沒(méi)有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來(lái)也沒(méi)有什么問(wèn)題了    后來(lái)習(xí)慣加延時(shí)了   現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)  
方奇10010
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6樓  發(fā)表于: 2021-09-18 11:14
引用
引用第3樓菜鳥(niǎo)入行于2021-09-18 10:48發(fā)表的  :
恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過(guò)類似的情況，后來(lái)是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。

這實(shí)際上是手冊(cè)里的方法，昨天看的時(shí)候沒(méi)懂。
方奇10010
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7樓  發(fā)表于: 2021-09-18 11:26
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-09-18 11:14發(fā)表的  :
我之前用臺(tái)達(dá)的  用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說(shuō)臺(tái)達(dá)的底層有BUG  別人還以為我有問(wèn)題  有些東西理論上是沒(méi)有問(wèn)題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來(lái)就和樓上的這個(gè)一樣了 加了延時(shí)  啥事情也沒(méi)有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來(lái)也沒(méi)有什么問(wèn)題了    后來(lái)習(xí)慣加延時(shí)了   現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)  

我見(jiàn)識(shí)少，雖說(shuō)加定時(shí)器可能是比較通用，不同品牌編程可以用同一個(gè)思路，但我覺(jué)得還是能方便就方便，比如上面圖3。
我也聽(tīng)用過(guò)的人說(shuō)臺(tái)達(dá)PLC不怎么樣，我沒(méi)用過(guò)，但我見(jiàn)過(guò)它的軟件，使用體驗(yàn)真差。給人感覺(jué)是XP時(shí)代的軟件
liuleilei
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8樓  發(fā)表于: 2021-09-18 12:29
圖1換成寄存器。比如D0=1 下一步d0=2.....
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-09-18 13:26
用INC加D，試一下
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
閑釣西風(fēng)
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10樓  發(fā)表于: 2021-09-18 13:46
時(shí)序是個(gè)很重要的問(wèn)題，不想通有時(shí)候真麻煩！     
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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11樓  發(fā)表于: 2021-09-18 14:54
DRVI 指令使用一次就可以了，使用變址偏移
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