anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3760
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    luyisi99
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 17:51
    引用
    引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的  :
    如果是發(fā)那科機(jī)器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。

    發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。
    luyisi99
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-15 16:18
    引用
    引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

    回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
    兩種方法各有特點(diǎn)。

    感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點(diǎn)可惜。
    樓主留言：
    可以用組信號，16位I/O可組成1個(gè)D
    luyisi99
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-16 14:43
    引用
    引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的  :


    不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標(biāo)配？

    是的， 發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個(gè)I/O組合成一個(gè)D來用，缺點(diǎn)是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。
    樓主留言：
    Fauc機(jī)器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個(gè)字，可用2個(gè)字的IO組成32位數(shù)，另2個(gè)字作32點(diǎn)輸出輸入用還不夠用？