anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 982 個
工控威望: 8884 點
下載積分: 10262 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-22
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3760
機器人IP設(shè)為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白鴻)
  • 下載積分:+2(longry)
  • 下載積分:+1(liming2018) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(l83438797)
  • 下載積分:+1(老鐵沒毛病) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(天天日寄) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11284 個
    工控威望: 18662 點
    下載積分: 12397 分
    在線時間: 2698(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2024-12-21
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-11-07 19:36
    感謝樓主分享
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    易傳偉
    YUDO-STAR
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 292 個
    工控威望: 400 點
    下載積分: 5480 分
    在線時間: 384(小時)
    注冊時間: 2018-11-16
    最后登錄: 2024-12-21
    查看易傳偉的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-11-07 19:36
    樓主最帥！
    洱海雪
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 1349 點
    下載積分: 17911 分
    在線時間: 551(小時)
    注冊時間: 2014-08-21
    最后登錄: 2024-12-19
    查看洱海雪的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-11-08 08:19
    感謝樓主分享
    管他有棗沒棗
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 23 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 153 分
    在線時間: 28(小時)
    注冊時間: 2021-07-16
    最后登錄: 2024-12-04
    查看管他有棗沒棗的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-11-09 11:03
    感謝分享
    nooving
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 64 個
    工控威望: 130 點
    下載積分: 12741 分
    在線時間: 195(小時)
    注冊時間: 2021-04-22
    最后登錄: 2024-12-21
    查看nooving的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-11-09 14:29
    感謝分享  
    nooving
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 64 個
    工控威望: 130 點
    下載積分: 12741 分
    在線時間: 195(小時)
    注冊時間: 2021-04-22
    最后登錄: 2024-12-21
    查看nooving的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-11-11 10:59
    感謝樓主分享
    有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執(zhí)行一次 SP.ECPRTCL 指令 來實現(xiàn)實時刷新DI DO嗎？
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 982 個
    工控威望: 8884 點
    下載積分: 10262 分
    在線時間: 926(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2024-12-22
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-11-11 13:00
    是的，一旦連接成功，會不斷的運行協(xié)議1，再運行協(xié)議2，不斷進行02,16兩個兩個協(xié)議，也就是刷新IO
    活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    ljy5602
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 382 個
    工控威望: 2520 點
    下載積分: 0 分
    在線時間: 979(小時)
    注冊時間: 2008-02-11
    最后登錄: 2024-12-21
    查看ljy5602的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-11-14 12:00
    加你微信能否幫忙通過一下，我的是15859205286
    isqiege
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 64 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 300 分
    在線時間: 56(小時)
    注冊時間: 2021-09-10
    最后登錄: 2024-12-20
    查看isqiege的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-12-11 09:49
    感謝樓主分享
    zhcwos
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 662 個
    工控威望: 819 點
    下載積分: 72586 分
    在線時間: 330(小時)
    注冊時間: 2010-09-01
    最后登錄: 2024-12-21
    查看zhcwos的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-12-11 11:12
    感謝樓主分享
    gzcjx555
    QQ  296686949
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 505 個
    工控威望: 4192 點
    下載積分: 1477 分
    在線時間: 353(小時)
    注冊時間: 2014-02-15
    最后登錄: 2024-12-22
    查看gzcjx555的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2021-12-12 11:34
    如果是發(fā)那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。
    聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949