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樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒(méi)有大俠做過(guò)脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過(guò)PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用
f2830565
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒(méi)有例程可參考的？  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒(méi)有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒(méi)有例程可參考的？
myearphones
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫(xiě)的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫(xiě)寫(xiě)。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令，西門(mén)子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話(huà)就再加一段位置判斷程序。
f2830565
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn)，
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
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6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
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7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下