曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 15740 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-20
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-17 18:02
發(fā)現(xiàn)安川機(jī)器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒(méi)有，比如位置變量，可以用指令設(shè)定：
SETE P001 (1) D006      
SETE P001 (2) D007    
SETE P001 (3) D008    
這在光盤(pán)手冊(cè)上都沒(méi)有。（1）表示X 方向運(yùn)算結(jié)果 2）表示Y 方向運(yùn)算結(jié)果（3）表示Z 方向運(yùn)算結(jié)果
anke5410
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 268(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-10
最后登錄: 2024-12-15
查看anke5410的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-17 23:18
這個(gè)在手冊(cè)上肯定是有的，我在紙質(zhì)手冊(cè)上看到過(guò)的，
SETE和GETE,一個(gè)寫(xiě)，一個(gè)讀，set和get后面跟的那個(gè)E表示element
提示：（1）（2）（3）不一定表示X、Y、Z