我想通過開關(guān)量來判斷產(chǎn)品的有無(wú),好做擺盤的動(dòng)作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 這樣是八個(gè)產(chǎn)品,可以一次放入載帶 1.0.1.0.1.0.1.0這樣就需要放下一個(gè),在往前移動(dòng)一個(gè)位置,直到放完為止。1.1.1.1.0.0.0.1這種情況就要先放四個(gè),在往前移動(dòng)三個(gè)位置,在放下最后一個(gè)產(chǎn)品,每次過來產(chǎn)品可能存在多種變化,需要根據(jù)變化來調(diào)整放料的方式
一出十六的,經(jīng)過治具變距后,變成兩邊各八個(gè),分兩次放入載帶,在夾取產(chǎn)品前CCD檢測(cè)給出判定結(jié)果,不良直接丟掉了,良品進(jìn)載帶不能出現(xiàn)空缺位,只能用補(bǔ)位的方式擺進(jìn)載帶,原本想把良品放在直震上過度一下,但是設(shè)計(jì)這邊說產(chǎn)品不能磨損,只能直接放在載帶里面進(jìn)行包裝,現(xiàn)在這種方式把我難倒了
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