引用引用樓主工控肥仔于2022-05-12 11:35發(fā)表的 八個點位,能組成多少開關量組合? :各位大師,指導下我這個問題: 比如:M0--M1--M2--M3--M4--M5--M6--M7八個點位中, 用開關量的方式,有多少種組合?.......
我想通過開關量來判斷產品的有無,好做擺盤的動作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 這樣是八個產品,可以一次放入載帶 1.0.1.0.1.0.1.0這樣就需要放下一個,在往前移動一個位置,直到放完為止。1.1.1.1.0.0.0.1這種情況就要先放四個,在往前移動三個位置,在放下最后一個產品,每次過來產品可能存在多種變化,需要根據變化來調整放料的方式
一出十六的,經過治具變距后,變成兩邊各八個,分兩次放入載帶,在夾取產品前CCD檢測給出判定結果,不良直接丟掉了,良品進載帶不能出現(xiàn)空缺位,只能用補位的方式擺進載帶,原本想把良品放在直震上過度一下,但是設計這邊說產品不能磨損,只能直接放在載帶里面進行包裝,現(xiàn)在這種方式把我難倒了
引用引用第4樓工控肥仔于2022-05-12 11:55發(fā)表的 : 看樣子我這個程序用這種土辦法寫出來是不大現(xiàn)實了 變化太多了,每一種情況對應一種方式,程序寫起來要人命啊我想通過開關量來判斷產品的有無,好做擺盤的動作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 這樣是八個產品,可以一次放入載帶 1.0.1.0.1.0.1.0這樣就需要放下一個,在往前移動一個位置,直到放完為止。1.1.1.1.0.0.0.1這種情況就要先放四個,在往前移動三個位置,在放下最后一個產品,每次過來產品可能存在多種變化,需要根據變化來調整放料的方式
大哥,能幫我寫個參考程序嗎?
引用引用第8樓laihuaxun200于2022-05-12 23:39發(fā)表的 :可以用個循環(huán)來處理,從前向后判斷,有連續(xù)的就一起放,直到后面是空的就先把前面有產品的先擺好,再重新判斷,直到全部擺完。程序不會太復雜
非常感謝!這種方式的程序目前看不懂,能幫我改成梯形圖嗎?
能舉例說明一下嗎
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