最近在歐姆龍，真是TMD整吐了，好惡心的感覺(jué)。我本來(lái)就是會(huì)三菱，基恩士，略懂松下和永宏小型。給了視頻，然后就來(lái)學(xué)歐姆龍，首先吐槽一下那個(gè)教學(xué)視頻，真TM的是又臭又長(zhǎng)，一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，分啊分分啊分，聽(tīng)的頭暈?zāi)X漲，看了幾天實(shí)在堅(jiān)持不下，想怎么有這么爛的PLC。說(shuō)實(shí)在根本就不適合英文一點(diǎn)也不會(huì)的人，MD，指令/模塊，軟件里全是英文。講個(gè)組態(tài)，講個(gè)Ether Cat講了個(gè)大半天，真真是服了，啥玩意，本地組態(tài)也是。特別是那個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型，真的開(kāi)始很不適應(yīng)，后面歐姆龍公司的人過(guò)來(lái)培訓(xùn)，也是個(gè)水筆，問(wèn)的幾個(gè)問(wèn)題都答不出來(lái)，說(shuō)回去找他們工程師，后面不了了之，所有也沒(méi)采購(gòu)歐姆龍。問(wèn)題1，為什么模擬的時(shí)候，timer指令，時(shí)間跟實(shí)際時(shí)間對(duì)不上，設(shè)置3秒，程序里面也是3秒，實(shí)際時(shí)間已經(jīng)過(guò)了10秒。問(wèn)題2，歐姆龍都是標(biāo)簽化編程，在跟觸摸屏通信時(shí)，有沒(méi)有快捷的方式可以直接導(dǎo)入標(biāo)簽；跟威倫觸摸屏，讓演示一下，好吧，不會(huì)弄。問(wèn)題3，timer指令，或者TON指令，如我需要在觸摸屏設(shè)置延時(shí)，有沒(méi)有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法，設(shè)置一個(gè)延時(shí)，還要轉(zhuǎn)換一次格式。這對(duì)我們來(lái)說(shuō)大大的不方便，因?yàn)槲覀儠r(shí)組裝機(jī)，啥都不多，就氣缸和延時(shí)多，要這么搞，得整吐，結(jié)果時(shí)沒(méi)有，必須多寫(xiě)兩個(gè)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換才可以。。。問(wèn)題4;因?yàn)槲覀兘?jīng)常用到位組合字，或者拆分使用。就問(wèn)有沒(méi)有像三菱一樣得如K4M0或者D100.0這樣的功能，得出結(jié)果是不可以直接這樣，歐姆龍位就是位，字就是字，不可以這樣。需要這么搞的話(huà)，必須去建數(shù)據(jù)類(lèi)型，建立聯(lián)合體和結(jié)構(gòu)體。明顯這種答案不是讓我們滿(mǎn)意。那時(shí)我對(duì)歐姆龍軟件也是抱意見(jiàn)比較大，我覺(jué)得難用，不方便，編程不直觀。過(guò)了一個(gè)月，又找了一套歐姆龍的視頻，這個(gè)視頻相對(duì)來(lái)說(shuō)，思路清晰明了，說(shuō)話(huà)不拖泥帶水，實(shí)物編程后實(shí)驗(yàn)�？催@套視頻，對(duì)歐姆龍軸控，好了解更多一點(diǎn)，定位，JOG，使能，插補(bǔ)，同步，凸輪，數(shù)據(jù)監(jiān)控。嗯嗯都了解也能寫(xiě)了。不過(guò)有一點(diǎn)，還是TMD那個(gè)指令和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度真是服了，真是夠了。此時(shí)，歐姆龍我沒(méi)那么大敵意態(tài)度，不過(guò)有一點(diǎn)，歐姆龍這個(gè)傻逼，TMD要鼠標(biāo)不離手，一點(diǎn)都不方便，注釋要同步輸入，還有打完指令，再點(diǎn)一下，真是服了。草。后面繼續(xù)去看視頻，看到通信方面就是真的沒(méi)興趣去看了，真的是賊煩。假設(shè)你有一些指令不知道，去找指令，用PLC軟件去找，真是會(huì)很狗，還得是去中文版指令手冊(cè)哪里找。一大堆又臭又長(zhǎng)的指令，一堆定義好的數(shù)據(jù)或者BOOL。就是又多又不好用，完全沒(méi)心情去搞。


總結(jié)，歐姆龍PLCTMD設(shè)計(jì)人員被我罵了無(wú)數(shù)次。軸功能比較強(qiáng)大，對(duì)實(shí)現(xiàn)凸輪和同速功能比較強(qiáng)。監(jiān)控功能也是比較強(qiáng)。其他的，真是還沒(méi)找到我覺(jué)得好用的，真TM的，亂七八糟，初學(xué)者搞IO映射都懵了，一個(gè)東西轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去，有時(shí)候報(bào)錯(cuò)，報(bào)錯(cuò)不明確，看到就煩垃圾。其他軸的PDO設(shè)置，不看了。以太網(wǎng)功能，跟觸摸屏連接還沒(méi)試過(guò)怎么弄，我又得停一個(gè)月，緩解一下都?xì)W姆龍得厭念再來(lái)看 了


吐槽，下面要評(píng)論就評(píng)論，不要所謂得“專(zhuān)家”在唧唧歪歪

三菱更垃圾,歐姆龍是你沒(méi)習(xí)慣,軟件甩三菱10條街都不止

1.歐姆龍標(biāo)簽在全局變量，右鍵導(dǎo)出。然后導(dǎo)入到觸摸屏就可以了。
歐姆龍timer默認(rèn)100ms.如果是3s,就是3000ms.      。

說(shuō)一千道一萬(wàn)還是習(xí)慣問(wèn)題！

說(shuō)白了就是個(gè)習(xí)慣問(wèn)題  NJ也是套的codesys的模式   習(xí)慣了就行  ST的話(huà) 要用數(shù)組、循環(huán)、結(jié)構(gòu)體的觀念去改變梯形圖的寄存器批量操作   變址觀念等等   還有就是數(shù)據(jù)類(lèi)型的問(wèn)題  類(lèi)型細(xì)化本質(zhì)上沒(méi)什么壞處  用的時(shí)候轉(zhuǎn)一下就行

人不行不要怪路不平

看起來(lái)是NJ系列的控制器?NJ真的不熟,之前接觸過(guò)的都是小型機(jī)
CP系列用CP-X軟件,在小型PLC里面還是很有優(yōu)勢(shì)的,畢竟是老牌廠家

歐姆龍作為自成一套體系的廠家對(duì)比西門(mén)子或者日系(三菱/基恩士/臺(tái)達(dá)ES2)確實(shí)有些不一樣的地方,比如說(shuō)那個(gè)IO通道編號(hào)是純數(shù)字的,還有整個(gè)體系里面的數(shù)值系統(tǒng)還分BCD和BIN,對(duì)基礎(chǔ)不好的人來(lái)說(shuō)上手以后很容易掉坑里,但是不能否認(rèn)PLC和軟件功能上是挺好的,功能上來(lái)說(shuō)小型機(jī)里面比smart200和FX3U都強(qiáng)不少.

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是入門(mén)容易,提升稍微有些困難,但是像我們這種從來(lái)沒(méi)有麻煩過(guò)廠家從來(lái)都是靠自己翻手冊(cè)干活的人來(lái)說(shuō),全天下的PLC都一樣~

歐姆聾的品牌價(jià)值在市場(chǎng)上還是有點(diǎn)舉足輕重的地位。產(chǎn)品涉及工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車(chē)電子、社會(huì)系統(tǒng)、健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域。而且其工業(yè)性能還相當(dāng)?shù)胤�(wěn)定，耐用輸出。只是你的三菱的語(yǔ)言構(gòu)造在你的腦海里沉淀固定了，所以會(huì)覺(jué)得他的好像不太容易上手。如果你深入了解其后，你會(huì)覺(jué)得他和三菱一樣，即學(xué)即用，隨便一段工藝程序即可用熟悉的語(yǔ)言編程輸出。

歐姆龍的光電感應(yīng)器，玩的花樣多。型號(hào)A又有些區(qū)別。EE-SX672A與672有區(qū)別。松下直接把它做成一起。一個(gè)NO  一個(gè)NC，輸出，記也好記。用起來(lái)自然是方便一些。

用習(xí)慣了歐姆龍就會(huì)發(fā)現(xiàn)比三菱的方便，總要有個(gè)熟悉的過(guò)程，具體要說(shuō)哪個(gè)好用，還得是博圖。唯一全網(wǎng)都在噴歐姆龍的一點(diǎn)就是它的軟件幫助手冊(cè)至今沒(méi)有漢化，你想查看個(gè)什么，點(diǎn)擊幫助，全是英文，看的你一臉懵逼，哈哈哈~

老哥，你的第二個(gè)教程視頻分享一下，可以不？

OMRON最近幾年，比較有進(jìn)取心了。倒退20年左右，編程口電纜就得一大把。C200H@,CP,CQM,CJ的編程口個(gè)成一派，五花八門(mén)