一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-08 16:41


如圖所示，請教下前輩們，為什么我按照說明書所示，示教了3個點運行，在箭頭指向的區(qū)域，機器人有個急加速呢
[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]
斗志不能低
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 148 點
下載積分: 462 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2024-07-22
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-04 16:29
機器人走直線插補的時候是一個速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補時候是按照所有軸的最大速度計算比例，弧線這段應(yīng)該是不用到2點所以機器人沒有直線插補就加速到最大。
應(yīng)該是這樣的