929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 904 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-10-28
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-18 21:56
請教下 是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
工控威望: 622 點(diǎn)
下載積分: 350 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-09-05
最后登錄: 2024-11-10
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 22:37
轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨(dú)的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個(gè)指令
樓主留言：
謝謝
技術(shù)交流vx： Electric973
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1763 個(gè)
工控威望: 1923 點(diǎn)
下載積分: 6966 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-11-12
查看goldage的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-20 22:01
方向和扭矩是兩碼事