塞外海島
不停的前進(jìn)
級(jí)別: 家園常客
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從事技術(shù)工控級(jí)別的,會(huì)用就是了,理解也沒用,很多文化層次不夠理解不了,但不影響使用;從事嵌入式級(jí)別的,就要理解的通透了,要求不一樣 |
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曾姚王
紙上得來(lái)終覺淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
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透到哪種程度?會(huì)用!建議你看一下上位機(jī)與PLC通訊部分的代碼。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
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試著理解一下, 可能會(huì)跟實(shí)際的理論有出入。 modbus modbus tcp 都是各分站輪詢 , 和profinet ethercat區(qū)別明顯,通信不具實(shí)時(shí)性。 Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外,ASCII模式采用LRC校驗(yàn),RTU模式采用16位CRC校驗(yàn). ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn),因?yàn)門CP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。 MODBUS 有兩種通信格式,RTU和ASCII ,是應(yīng)用層的協(xié)議(OSI模型第7層),RS485 ,RS232 是物理層(物理電平端口),; TCP是傳輸層協(xié)議(OSI模型第4層),同時(shí)包括了網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用(第3層) 。 總結(jié): MODBUS TCP 主要包括 應(yīng)用層 傳輸層 網(wǎng)絡(luò)層及以下至物理層。 傳統(tǒng)modbus 包括 應(yīng)用層 數(shù)據(jù)鏈路層 物理層。 [ 此帖被flyfeky在2022-10-29 09:17重新編輯 ] |
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