failist
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 349 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2022-11-01
最后登錄: 2023-01-05
查看failist的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-01-03 16:16
實現(xiàn):以2000的脈沖速度發(fā)送10萬個后緩速停止,加減速時間5秒

1:使用PLSR時 :DPLSR K2000 K1000000 K5000 Y0

2,使用DDRVI相對定位 實現(xiàn):
DDRVI K1000000 K2000 Y0 Y3
設(shè)置底地速度:D8342=0
設(shè)置加速時間:D8348=5000
設(shè)置減速時間:D8349=5000

以上兩種方法的實際現(xiàn)象是:
第一種PLSR,電機(jī)緩速啟動和停止,非常明顯。
第二種,緩速和停止一點(diǎn)都不明顯。
同樣的在DVIT,DRVI,PLSV脈沖指令都一樣緩速啟動和停止不明顯。
這是為啥?

如何能在DVIT,DRVI,或者PLSV實現(xiàn)像PLSR那樣很明顯的啟動和停止呢?

老師傅們幫忙看看,拜謝。!
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 716 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2024-11-09
查看15811806196的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-01-03 16:38
DVIT,DRVI,DRVA是可以直接設(shè)置Y0對應(yīng)的D8348,D8349沒問題的啊,你確定給這兩個寄存器寫入了嗎?PLSV要實現(xiàn)加減速需要置位M8338才行