遠成自動化
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 16:34
求助，現(xiàn)在有一臺臺達AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進行canopen總線控制，當前情況為通訊已連接，查不到臺達的canopen通訊指令，無法實現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對定位等運動，求助各位大神，臺達與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實現(xiàn)
17091836119
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-22 16:09
ZRNC指令回原點尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開關(guān)程序該怎么寫？