zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請(qǐng)教一個(gè)問題，六關(guān)節(jié)機(jī)器人從A點(diǎn)抓到產(chǎn)品后，要求放到B點(diǎn)時(shí)需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個(gè)坐標(biāo)系？
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 11:03
機(jī)器人說明書在哪里，底線在哪里
金蛇郎君czz
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 11:36
工具坐標(biāo)系
czz674613079@163.com
yizhi2020
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-24 14:26
只要不是軸坐標(biāo)系都能做到吧。直角坐標(biāo)是最省事的