cyh1986
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來回（兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的）。請(qǐng)問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會(huì)差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設(shè)置正確
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅(qū)動(dòng)問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時(shí)候，同時(shí)用2條指定控制2個(gè)Y同時(shí)發(fā)脈沖，應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個(gè)慢”

感覺這是重點(diǎn)，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
g063004
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-05 10:36
監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動(dòng)器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對(duì)  
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會(huì)好些，與是否國產(chǎn)無關(guān)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
黎偉杰
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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8樓  發(fā)表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號(hào)的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì)好很多
mall9002
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9樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號(hào)的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì)好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動(dòng)，信捷有隨動(dòng)指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺(tái)，可以用齒輪軸隨動(dòng)