wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 11962 點(diǎn)
下載積分: 1582 分
在線時(shí)間: 956(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-11-09
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-08 15:24
請(qǐng)教下大家：
伺服電機(jī)兩個(gè)位置以2000r/min速度往復(fù)動(dòng)作，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)停頓一下，這個(gè)停頓一下是正�，F(xiàn)象？還是程序?qū)懙牟缓线m呢？應(yīng)該怎樣寫(xiě)不會(huì)有停頓呢？
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。
我愛(ài)工控
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 264 個(gè)
工控威望: 411 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2024-10-20
查看我愛(ài)工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-08 15:51
轉(zhuǎn)向肯定會(huì)停頓啊，運(yùn)行有周期的
微念夕陽(yáng)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 727 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-22
最后登錄: 2024-02-23
查看微念夕陽(yáng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-08 16:17
這個(gè)停頓很嚴(yán)重嗎，試試用曲線優(yōu)化速度
樓主留言：
停頓0.5秒
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-10-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-09 08:41
加減速時(shí)間短點(diǎn)試試
@期待@@
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 1394 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-09-16
最后登錄: 2023-10-18
查看@期待@@的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-09 09:15
你用連續(xù)，不要用定位（三菱運(yùn)動(dòng)模塊用法）
楊文豪
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 3035 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-07-13
查看楊文豪的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:42
對(duì)75/77定位模塊這些，控制方式使用連續(xù)或軌跡，換向時(shí)的停頓看著不明顯。
chenhaot
chenccc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 1309 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-11-04
查看chenhaot的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-17 10:01
要不就加減速都給大一點(diǎn)，這個(gè)得看你這邊實(shí)際應(yīng)用單元能不能減下來(lái)，要是不能就給個(gè)提前量，在快到反轉(zhuǎn)點(diǎn)之前一段距離就開(kāi)始減速
xyhhcx1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-09
最后登錄: 2024-11-09
查看xyhhcx1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-06-05 11:27
不停頓電機(jī)受不了的，發(fā)熱嚴(yán)重
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個(gè)
工控威望: 6107 點(diǎn)
下載積分: 52058 分
在線時(shí)間: 1120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-06-05 13:08
看狀況

也許用機(jī)構(gòu)方式解決會(huì)比較好
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2816 個(gè)
工控威望: 4442 點(diǎn)
下載積分: 213361 分
在線時(shí)間: 3174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-09
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-06-05 13:42
建議用伺服有自帶有內(nèi)部位置控制的，外部一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)就解決問(wèn)題！
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 382 個(gè)
工控威望: 467 點(diǎn)
下載積分: 1334 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2024-11-08
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-06-06 11:46
我用絕對(duì)定位做往復(fù)也沒(méi)有見(jiàn)到有停頓感，但通常我會(huì)加個(gè)延時(shí)讓它有個(gè)停頓，這樣的位置會(huì)準(zhǔn)很多。
因?yàn)楦咚偻鶑?fù)時(shí)，太剛了機(jī)架受不了。太柔了位置還沒(méi)到位就往返運(yùn)動(dòng)了。搞個(gè)0.1S的延時(shí)非常好0
優(yōu)傷的菊花