在做的圖書出入庫項目，要求要把書頁有飛起的圖書檢測出來，視作殘書不可入庫。（視覺省略掉，因為圖書數量以萬為單位）。附上圖片，比較直觀

啥叫飛頁?這種擺明了只有行業(yè)內部才知道的專業(yè)術語或者行話拿到大眾論壇上來,除非正好碰到同行,否則誰能看得懂?
不說配個圖,好歹加個文字說明吧

檢測缺葉？這個難度有點高

是不是就是傳說中的頁碼不連續(xù)或者是跳頁檢測??

謝謝1樓兄弟提醒，已附上圖片。還請老師多幫忙指導

小白一個，摸摸魚，回回貼，大佬勿噴。

用對射型激光傳感器，橫向與縱向組合成矩陣，類似安全光柵的原理，當書本頁面有突起時會擋住激光信號從而判斷有無頁面突起現(xiàn)像。這是最簡單的辦法了

書有厚薄，大小不一；樓主說不考慮視覺？用視覺不是挺好的嗎？只要邊角是規(guī)整直角不就可以了，多訓練點圖像因該能行吧？

謝謝樓上兄弟回復，不用視覺的主要原因就是無法學習訓練。因為圖書的數量是以萬為單位的，而且種類繁多

謝謝6樓兄弟，可以考慮..還請老師多多指點迷津

引用

引用第8樓ljb6688于2023-06-27 14:45發(fā)表的  :
謝謝樓上兄弟回復，不用視覺的主要原因就是無法學習訓練。因為圖書的數量是以萬為單位的，而且種類繁多

圖片一發(fā)就很清楚了，不要懷疑，來的快還是視覺，而且肯定搞得定。
當然，用傳統(tǒng)搞制造業(yè)固定拍照比對的方式是肯定不行的，需要上模式匹配、特征檢測等高級算法，不過稍微好一點的視覺系統(tǒng)一般也都有。
而且你這個還有一個真正的問題就是厚度不同（意味著對焦是大問題），以及一些光學系統(tǒng)的魔法可能會有用（成本打骨折的那種），建議找專業(yè)的廠家打聽一下。

當然，以上都是2D的方案，如果不差錢，直接上3D相機（國產的現(xiàn)在也很便宜了），可以秒殺。

剩下的平整度檢查什么的，都是垃圾，就算能搞定，拿出去也不時髦了，賣不上價

拿測高傳感器掃一遍,差異過大就算不良