q13424373075
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 05:38
各位大神如何用高速計數(shù)器制作定位程序,
tangshi
tangshi
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 08:02
算脈沖,單用編碼器的話,實際脈沖可能誤差比較大,想定位準確的話還得用伺服
皮五
級別: 家園?
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-10 08:12
看你能接受誤差多少,用編碼器,電機用變頻器,快速行走,接近定位時慢速,這樣誤差不會超過1mm
li19930121
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-11 16:55
學習學習     
宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-11 21:54
用變頻器配合雙速控制,高速運行固定距離后,轉(zhuǎn)換為低速,然后到目標距離停止。機械調(diào)的好,變頻器相應快,誤差可以做到±2mm,吸塑機上拉片經(jīng)常這么用。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
何啟海
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-12 09:42
機械精度到,編碼器加變頻器(支持速度模式)可以精度0.1mm',我用過編碼器加步進電機精度0.01mm。是實物鋸切出來后的精度