長大很煩
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 99 點
下載積分: 169 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2022-12-10
最后登錄: 2024-08-17
查看長大很煩的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-27 16:03
一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們�，F(xiàn)在有個項目是有一個伺服電機控制閘門上升，下降，這個需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進行位置控制吧，求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 228 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-09-18
查看chenhaot的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

用速度模式會簡單一點，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負限位停止
樓主留言：
老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現(xiàn)場主要也沒限位
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1687 個
工控威望: 1846 點
下載積分: 6805 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-09-19
查看goldage的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-12-28 21:56
大材小用，閥門控制用專門的閥門控制器就很簡單的，你這PLC這邊提供一個IO信號就可以
bifujian100
苦海無邊
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 1116 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2023-12-12
最后登錄: 2024-03-21
查看bifujian100的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-12-29 09:47
牛皮哄哄的
山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）
長風(fēng)共月tang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 92 點
下載積分: 1831 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-08-08
查看長風(fēng)共月tang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-12-30 13:56
上下限位沒有裝硬件感應(yīng)器的話，走絕對定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來設(shè)定，但也還是要增加原點開關(guān)信號來搜零的
454215794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 172 點
下載積分: 556 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2009-03-12
最后登錄: 2024-06-25
查看454215794的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:40
用個普通電機＋拉繩傳感器
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1781 個
工控威望: 1918 點
下載積分: 112853 分
在線時間: 1919(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-09-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:39
千八百的項目硬生做成千八百萬了
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件