ABB機器人本體上的銀色標(biāo)簽上有6個軸的相關(guān)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是什么含義？
我的理解是ABB機器人回零后，實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴(yán)格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴(yán)格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差，而這個標(biāo)牌上的數(shù)據(jù)就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內(nèi)部，機器人會根據(jù)這些數(shù)據(jù)對運動進行修正