wingwf2000
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-13 11:52
ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個軸的相關(guān)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是什么含義？
我的理解是ABB機器人回零后，實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差，而這個標牌上的數(shù)據(jù)就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內(nèi)部，機器人會根據(jù)這些數(shù)據(jù)對運動進行修正
葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:17
電機校準用的，看看跟機器人里邊的數(shù)據(jù)對不對得上，一般出廠時候就是這個數(shù)不用改，也有例外
真實的你，在于怎么選擇。。。工業(yè)機器人
晴天雨
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對值編碼器，在這一圈內(nèi)的編碼器0點和機器人實際機械零點的偏移值。
晴天雨
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3樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:55
用存儲器記錄編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，再加上這單圈內(nèi)的零點偏移值，來反應(yīng)機器人的實際角度。