啥也不會(huì)噻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-12
最后登錄: 2024-12-21
查看啥也不會(huì)噻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動(dòng)作可以通過PLC控制，四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個(gè)程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
陌游嫣
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 776 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-13
最后登錄: 2024-12-19
查看陌游嫣的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-06-07 10:54
問一下供應(yīng)商就好了
杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 942 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-12
最后登錄: 2024-09-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-08 16:31
圖片：
圖片：
沒玩過匯川的機(jī)械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機(jī)械手程序這邊的，把點(diǎn)位按照順序分配號(hào)，確定每個(gè)品番需要多少個(gè)點(diǎn)位，那個(gè)“INW（40）”就是品番號(hào)來著
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
快樂修狗
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 2144 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-07
最后登錄: 2024-12-07
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-06-11 16:56
Ethernet ip
附件： EIP通訊分享.pdf (3345 K) 下載次數(shù):117
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國(guó)翠歐）系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 1558 點(diǎn)
下載積分: 19842 分
在線時(shí)間: 476(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2024-12-20
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-06-14 17:31
MODBUSTCP通訊
附件： ER系列工業(yè)機(jī)器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊(cè)_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):91
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11284 個(gè)
工控威望: 18662 點(diǎn)
下載積分: 12397 分
在線時(shí)間: 2698(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-21
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-06-18 21:47
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
輸入新用戶名
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 523 點(diǎn)
下載積分: 537 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-11
最后登錄: 2024-12-22
查看輸入新用戶名的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:54
圖片：
這樣子嗎
輸入新用戶名
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 523 點(diǎn)
下載積分: 537 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-11
最后登錄: 2024-12-22
查看輸入新用戶名的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:55
匯川4/6軸+KV8000
jibulaxi
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 99 點(diǎn)
下載積分: 709 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-30
最后登錄: 2024-12-20
查看jibulaxi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 60天前
EIP，KV8000或者KV-X做個(gè)標(biāo)簽庫(kù)