卯金刀
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1 個(gè)
工控威望: 52 點(diǎn)
下載積分: 260 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-07-26
最后登錄: 2024-09-02
查看卯金刀的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-18 12:02
圖片：

如題，求各位大佬解惑
摯愛笨笨
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 1702 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-29
最后登錄: 2024-12-22
查看摯愛笨笨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-18 20:44
用示教器手動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)軸到機(jī)械零位 核對(duì)每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的零位值實(shí)現(xiàn)校零
gander2020
智能制造
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 1003 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-26
最后登錄: 2024-11-27
查看gander2020的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-08-21 11:41
這是電機(jī)偏移值，出廠的時(shí)候測(cè)算出來的。值寫錯(cuò)了，可能會(huì)降低精度。
工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420
落葉長(zhǎng)風(fēng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個(gè)
工控威望: 1095 點(diǎn)
下載積分: 6245 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2024-12-21
查看落葉長(zhǎng)風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-08-29 11:22
這個(gè)參數(shù)是針對(duì)各個(gè)機(jī)器人的精度不同，對(duì)各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達(dá)到精度更高的效果。
最終校準(zhǔn)零點(diǎn)還是需要依據(jù)各軸的零位機(jī)械刻度位置來。
葉上初陽
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 119 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2024-12-17
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-08-29 11:51
這個(gè)是電機(jī)校準(zhǔn)的，跟零點(diǎn)不是一回事。一般出廠的時(shí)候設(shè)置好了，校準(zhǔn)的時(shí)候你可以提前看看這個(gè)參數(shù)設(shè)置的對(duì)不對(duì)，再零點(diǎn)校準(zhǔn)。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試