機(jī)械回零指令：單軸操作

給觸點(diǎn)信號控制電機(jī)回零，如X00信號接通一次，電機(jī)正向回零一次；X01信號接通一次，電機(jī)反向回零

一次。

我們在時序環(huán)0編寫運(yùn)動軸運(yùn)動程序：

第00步:等待<M0 啟動開關(guān)>通信號

第01步:速度控制_單軸A1 ,常數(shù)值:200

第02步:單軸運(yùn)動,方式:增量,方向:+,軸號A1,位移值:6000

第03步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
在時序環(huán)1中編寫正向回零程序：

第00步:等待<M1 正向回零>通信號

第01步:單軸操作_A1 =正向回零至正側(cè)

第02步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
在時序環(huán)2中編寫負(fù)向回零程序：

第00步:等待<M2 負(fù)向回零>通信號

第01步:單軸操作_A1 =負(fù)向回零至正側(cè)

第02步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
這就是運(yùn)動軸給信號回零設(shè)置程序了

想了解更多JENASI（簡納思）PLC控制邏輯，請持續(xù)關(guān)注我們