圖片:
PDO映射的各個參數(shù)的說明可以參考這張圖片,基本上所有的控制字和狀態(tài)字對應(yīng)的編號都是標準的,對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項,
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開關(guān),
60FDh-00.0 --負限位開關(guān),
60FDh-00.2 --原點開關(guān),
驅(qū)動器引腳接線 需要按照驅(qū)動器說明書來進行確定 例如:引腳1 ---- 正限位 對應(yīng)的映射地址為 60FDh-00.1