我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機(jī)的AB編碼器來做當(dāng)前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊..

然后直接置位給D8340(這個是Y0的當(dāng)前脈沖數(shù),可以覆蓋)
就是把C239的數(shù)據(jù)給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看.

你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS.

報警中斷后。伺服回原一次。在執(zhí)行定位

M8029 的問題。。。不要用M8029，，，用當(dāng)前位置和實際位置比較