月從今夜
不知江水待何人，但見長江送流水
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樓主  發(fā)表于: 昨天
第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下  
月從今夜
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1樓  發(fā)表于: 昨天
機(jī)器人返回的報(bào)文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05，這種十六進(jìn)制的
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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2樓  發(fā)表于: 昨天
W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:12
官方說明書，要點(diǎn)功底
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3樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發(fā)表的  :
[attachment=309882]
官方說明書，要點(diǎn)功底

我也是找到這個(gè)說明書看了半天，確實(shí)是自己知識(shí)淺薄了沒能理解懂
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
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4樓  發(fā)表于: 昨天
那就用套接字(Socket)
所有網(wǎng)絡(luò)通用
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bnnyygy
bnnyygy
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5樓  發(fā)表于: 昨天
沒有這個(gè)模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊

給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應(yīng)該的官方的，你可以參考下，之前我測(cè)試過CP2E，標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務(wù)端.rar (91 K) 下载次数:5    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:4
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6樓  發(fā)表于: 昨天
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
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7樓  發(fā)表于: 60分鐘前
引用
引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發(fā)表的  :
沒有這個(gè)模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應(yīng)該的官方的，你可以參考下，之前我測(cè)試過CP2E，標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒有PLC當(dāng)客戶端主動(dòng)訪問的呢，機(jī)器人應(yīng)該是當(dāng)服務(wù)器
hlq_0815
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8樓  發(fā)表于: 42分鐘前
那么，你就按通信手冊(cè)《W342-E1-15》，別糾結(jié)了，再問下去也就那樣了，沒有現(xiàn)成的
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
ezio2016
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9樓  發(fā)表于: 31分鐘前
MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:0
歐姆龍歐洲官方寫的FB，就是寫死的ETN模塊的單元號(hào)和socket通信號(hào)，
要修改的話，直接照著FB搬程序，把對(duì)應(yīng)的地方改為輸入引腳就好了。