三菱Q系列的PLC,采用觸發(fā)模式,分多組提交POST請求,服務(wù)端返回的數(shù)據(jù)需要解析后寫入到PLC寄存器。運(yùn)行網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件(在附件中),按照用戶手冊配置好網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通訊后,即可進(jìn)行數(shù)據(jù)配置測試,配置表與JSON的對應(yīng)關(guān)系如下:
同一個(gè)網(wǎng)關(guān)可設(shè)置不同的組號(對應(yīng)上圖‘任務(wù)組’中的0,1,2)實(shí)現(xiàn)不同的JSON文件在不同的時(shí)間發(fā)送POST請求,最多可分256組。JSON文件的字段名稱都可以編輯,對應(yīng)的PLC寄存器地址根據(jù)需要修改。
智能網(wǎng)關(guān)支持邊緣計(jì)算腳本編程,簡單的數(shù)據(jù)處理也可以通過數(shù)據(jù)配置表的‘?dāng)?shù)據(jù)處理/初始值’配置參數(shù)快速實(shí)現(xiàn),具體功能如下:
1. 限定字符串的長度:當(dāng)數(shù)據(jù)類型設(shè)置為字符串即CHAR[n]時(shí),限定字符串的最大字符數(shù),如‘[n=24]’,范圍1~128;
2. 限定小數(shù)的位數(shù): 當(dāng)數(shù)據(jù)類型設(shè)置為浮點(diǎn)數(shù)即REAL/LREAL時(shí),指定小數(shù)的位數(shù),如保留3位小數(shù)‘[.03]’,范圍01~06;
3.對數(shù)據(jù)進(jìn)行單運(yùn)算符的運(yùn)算:支持加減乘除和整除(+-*/\),例如當(dāng)前值要除以100,則輸入‘[/100]’;
4.無符號整數(shù)類型的10進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為16進(jìn)制:例如當(dāng)前值12345678,輸入‘[.x]’,則轉(zhuǎn)為bc614e,輸入‘[.X]’,則轉(zhuǎn)為BC614E;
5.觸發(fā)模式數(shù)據(jù)對接的附加條件: 例如輸入‘[==]100’,同時(shí)勾選‘變化判斷’,這樣如果該數(shù)據(jù)的當(dāng)前值不等于100,即使該任務(wù)組的其它觸發(fā)條件滿足也不會(huì)執(zhí)行;支持[==] 、[<>]、[<=]、[>=]共4種判斷方式;
6.將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為字符串并進(jìn)行組合:例如從PLC內(nèi)讀到的當(dāng)前數(shù)據(jù)為100,輸入‘[#count=**pcs]’,則當(dāng)前數(shù)據(jù)按count=100pcs 處理;
7.將多種數(shù)值替換為對應(yīng)的字符串:例如設(shè)置為‘[#@0=離線|1=待機(jī)|2=運(yùn)行|3=故障|其它值]’時(shí),當(dāng)這行配置對應(yīng)的PLC寄存器的數(shù)值≥0、≤3時(shí),根據(jù)數(shù)值分別取字符串‘離線’‘待機(jī)’‘運(yùn)行’‘故障’,超出這個(gè)范圍則替換為‘其它值’。
8.JSON字符串打包:采用MQTT或HTTP協(xié)議時(shí),例如輸入‘${JS01}’,則將后面數(shù)據(jù)配置表中所有字段類別為‘?dāng)?shù)值讀取’、字段名稱為‘JS01’的數(shù)據(jù)按配置順序組合成一個(gè)字符串;
9.復(fù)制其它數(shù)據(jù)的數(shù)值:例如輸入‘$(barcode)’,則該數(shù)據(jù)的數(shù)值隨數(shù)據(jù)配置表中名稱為‘barcode’的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新;
相關(guān)軟件與配置案例:
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