自動控制小車的運(yùn)行方向(左右移動),有五個按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應(yīng)的)
1,當(dāng)小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時,小車往左運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當(dāng)小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時,小車往右運(yùn)行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時,小車不動作.



  

試用SFC編程，請各位師傅指正。

用比較指令應(yīng)該可以簡單的

該例題和電梯的執(zhí)行情況有點象！如用比較指令和調(diào)用指令聯(lián)合應(yīng)該簡單點！   

請高人指點

下來看看

樓主的題目存在爭議，光我看就有兩種理解方法，大家可以指點一下
這是我對樓主命題的第一中理解方法：


樓主并沒有說非要像電梯那樣，當(dāng)前的目的地還沒到達(dá)時，如果又遇到一個新的觸發(fā)信號，將以新信號為基準(zhǔn)，重新尋找目的地

這是我對樓主命題的第二中理解方法：


這個就有點電梯的味道了！這個不用我講了吧，呵呵！

這道題目還有個重大問題：開機(jī)時，如果沒有一個感應(yīng)器能感應(yīng)到，怎么辦？
按程序的理解是先往左跑一點，然后就能知道車子到底在哪個位置了！
如果這是真正的設(shè)備，必須要在兩頭各加一個極限位置感應(yīng)器以保證安全。

不知不覺已經(jīng)凌晨3：30了，
而且是中秋的凌晨，百感交集
孤枕難眠，唯有工控家園與我作伴！

昨晚一時大意，在6樓發(fā)的程序有錯誤，現(xiàn)在來修正一下，見笑了

開始我發(fā)的第一個程序用起來肯定行不通，當(dāng)按下一個按鈕時車子找目的地，可松開按鈕時就去一直朝右邊跑，這個問題解決一下：


意思是，當(dāng)沒有按鈕觸發(fā)的時候，X0-X4的信號不被傳送到D200，就不會有松開后一直朝右邊跑

為什么一定要用MOVP而不用MOV呢？
大家想一下，假如用MOV，如果同時按住兩個按鈕，將會發(fā)生什么情況？都提示到這里了，后面不用我說了吧。

為什么改用D200呢？，其實不一定要D200，只要是掉電保持類的就可以，這樣改有什么好處呢？
這是防止每次開機(jī)時，在操作之前都一直往一個方向不停的跑。這是為了安全起見，每次開機(jī)先跑到上次關(guān)機(jī)前最后一個位置。

所以，第二個程序也用D200，想試的話自己改哈，我就不發(fā)圖片了。

將8樓兄弟的梯形圖進(jìn)行仿真后出現(xiàn)問題，第一種情況是：假設(shè)通電前小車停在X14位置上，通電后雖然未按任一按鈕，傳送指令不執(zhí)行，但D200此時數(shù)據(jù)依然為0，所以在第二行梯形圖中D200小于K2X10，Y0輸出動作一下離開X14停止，因為此時K2X10=0，D200=K2X10，Y0無輸出，此時如果按下X0，D200>K2X10，結(jié)果是Y1輸出，小車卻向右運(yùn)行后又向左運(yùn)行？！第二種情況是：假設(shè)通電前小車不在任一位置上，比如在X11和X12之間，通電后因無比較所以Y0和Y1無輸出，假設(shè)按下X0,此時D200=1，而K2X10=0，所以梯形圖第三行動作，Y1輸出，小車向右運(yùn)行再左行，如果在實際應(yīng)用中X11與X12相隔較遠(yuǎn)，好像不合常理。第三種情況是：當(dāng)有人連續(xù)點按X0時，另一人此時按X4是否不起作用？另外當(dāng)小車在運(yùn)行過程中市電突然停電又馬上來電后不知又是什么情況？以上對否請各位指正。

不好意思，我在1樓用SFC編的程序仿真時也有問題，現(xiàn)改了一下后能仿真，還望各位兄弟檢查是否還有問題，重新上傳，謝謝！

   用SFC和傳送指令編程是非常簡單的!