DDRVI K999999 D132 YOOO M51
DRVI 相對位置脈沖輸出命令,
K999999 輸出的脈沖數(shù)
D132 輸出脈沖的頻率(決定你馬達的轉(zhuǎn)速)
YOOO 從Y0輸出脈沖信號
M51 方向信號(馬達需要正反兩個方向轉(zhuǎn)時用到,輸出脈沖數(shù)是負數(shù)時,反方向轉(zhuǎn))
為什么要乘100,可能是你輸入數(shù)值的原因,或是讓你的調(diào)節(jié)時最小調(diào)節(jié)量是100,一般都是為了顯示時的單位.