http://24x7lending.com/bbs/read-gktid-32064-fpage-3.html
這是三菱運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用案例,有一個(gè)停下充注的,架構(gòu)應(yīng)相差不大.

去年做過(guò)一套相似的系統(tǒng)，不過(guò)當(dāng)時(shí)是一次灌8瓶，相對(duì)于你一次一瓶來(lái)說(shuō)控制難度要小些，而且生產(chǎn)率要高不少

用三菱FX1N的��！加J2的馬達(dá)

這是個(gè)動(dòng)態(tài)充注機(jī)構(gòu),中間沒(méi)有任何停頓過(guò)程,還有變速運(yùn)動(dòng).不知應(yīng)用什么東東好?...........

我覺(jué)得用FX2N+2 *1PG +F940就可以了。難就難在如何選馬達(dá)。就是馬達(dá)的功率。三菱和東方都有這方面的資料可以參考的。左右移動(dòng)用皮帶來(lái)做。上下的話(huà)。用螺桿來(lái)做。MR-J2S-20A的伺服應(yīng)該可以了的。這個(gè)東西又不是插補(bǔ)。只是兩個(gè)軸一起動(dòng)。所以可以單個(gè)考慮就可以了。如果是插補(bǔ)的話(huà)。就比較復(fù)雜。X軸對(duì)應(yīng)是流水線(xiàn)的速度。Z軸對(duì)應(yīng)是填充部分。這兩個(gè)都是獨(dú)立的。沒(méi)有什么很必要的聯(lián)系。

用20GM 來(lái)控制兩個(gè)伺服

學(xué)習(xí)中

  沒(méi)看清楚，不過(guò)幫忙頂一下

這是對(duì)岸的“PLC天地網(wǎng) ”的幾個(gè)朋友的回帖，水平很高噢：
c1233
縱橫開(kāi)闔：  
         Fx3U可以做三軸100kHz脈波控制呀 搭配光電開(kāi)關(guān)做閉回路控制 應(yīng)該不難做另外這用CNC控制器做可以控制更精準(zhǔn)    因?yàn)?CNC控制器可以很簡(jiǎn)單的做閉回路的精準(zhǔn)控制

Sean1231
縱橫開(kāi)闔：
         前輩~幫我解解答
不好意思!請(qǐng)問(wèn)2f前輩,fx3u可以做閉迴路控制?? (光電開(kāi)關(guān)要怎麼裝??)
fx3u => servo驅(qū)動(dòng)器=>servo馬達(dá)  (訊號(hào)出力)
servo驅(qū)動(dòng)器 <= servo馬達(dá)encoder  (訊號(hào)迴授)
小弟的認(rèn)知,這樣因該沒(méi)辦法做閉迴路控制吧,迴授訊號(hào)是給servo驅(qū)動(dòng)器,servo驅(qū)動(dòng)器並沒(méi)回授給plc
fx3u主機(jī)內(nèi)建軸控,也沒(méi)辦法變速定位功能(只有中斷一段速定位) or 執(zhí)行定位中改變位置
這樣也是不可以閉迴路控制條件吧
小弟認(rèn)知的閉迴路控制是"控制器"(隨時(shí))都在比對(duì)servo motoer encoder的訊號(hào),
就像變頻器掛上pg回授卡一下,變頻器本身隨時(shí)知道馬達(dá)真正的轉(zhuǎn)速,在看看要加快速度or減慢速度 (速度控制)
       不知道我的認(rèn)知對(duì)不對(duì),請(qǐng)幫我解答一下~謝謝!

c1233
縱橫開(kāi)闔：
         剛在重看一次圖 才了解是做動(dòng)態(tài)填充
我指的閉迴路控制只是用光電去判斷定位而已
我也在煩腦變速問(wèn)題 我目前想到是用4da模組去做 但4DA也不能中途變換嗎?

sheepk
尊貴之星：
         用臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器即可解決。

Sean1231
縱橫開(kāi)闔：
         hi 前輩
我說(shuō)不可以中途變化是指pulse控制=定位控制
4DA當(dāng)然可以中途變化v控制servo轉(zhuǎn)速 ,
但是還是沒(méi)辦法控制定位!
以上小弟認(rèn)知~!!


azero90
新生入學(xué)：
         1.程式用法可以參考"兩隻大象"出的"FX3U伺服定位篇"! (小弟看過(guò)還算OK!)
2.從圖中看不出同一運(yùn)動(dòng)方向有用到2段速度運(yùn)轉(zhuǎn),如果有就加1PG!
希望對(duì)你有所幫助!

忠控科技
縱橫開(kāi)闔：
         這是一個(gè)追剪動(dòng)作,若速度不是很快,3U的運(yùn)轉(zhuǎn)中變速就可以達(dá)到;不需要用da或1pg。

c1233
縱橫開(kāi)闔：
         但我看手冊(cè)上寫(xiě) 設(shè)定變速要在RUN前 RUN中設(shè)定會(huì)停止送出耶。

brucechang
尊貴之星：
         1.。。
Profile應(yīng)該改為X軸對(duì)converyor及Y軸對(duì)conveyor
這樣你就可以知道該如何作了
當(dāng)使用者改變conveyor速度時(shí)
X/Y軸才會(huì)跟得上。。。
個(gè)人覺(jué)得這應(yīng)該是profile建立上的問(wèn)題
servo motor一般來(lái)說(shuō)額定轉(zhuǎn)速為3000rpm
假設(shè)你的傳動(dòng)B.S pitch為10mm
最大線(xiàn)速度也可以達(dá)到500mm/sec
至於100KHz的脈波輸出`
你要考量你的傳動(dòng)規(guī)格
即1pulse代表多少的物理量  1mm?? 0.1mm?? 0.01mm??
不然可能是控制器送出的速度根本達(dá)不到馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速
3.
3U沒(méi)有CAM的功能
所以你要try出對(duì)應(yīng)的interpolation功能
(取決於你的規(guī)格需求及軟體功力)
如果你使用再更高階一點(diǎn)的motion controller
可以應(yīng)用其CAM的功能來(lái)作
軟體上的loading會(huì)比較OK一點(diǎn)
獻(xiàn)醜了



待續(xù)吧，